衡車主要針對幼兒設計，鍛煉幼兒的平衡能力，寶寶需要用腳持續蹬地來提供滑行動力，
是適合2-5歲寶寶的代步、運動和娛樂工具，使其更好的享受運動的快樂,
有金屬（鋼鐵、鋁合金）+木質的兩大類材質，而金屬車輛從安全性、操作性、穩定性、耐用性上更高，
價格也更貴。戶外騎行兒童平衡車時務必佩戴頭盔，保護寶寶頭部安全；同時初學者，
建議佩戴手套、護膝、護肘等護具。騎行時須有大人陪同，不得進入公共馬路騎行，
不靠近水域、臺階、山崖等危險區域騎行。

雙輪電動平衡車主要由兩大部分構成，一部分是雙輪電動平衡車的主體;另一部分是雙輪電動平衡車的方向控制柄。
 方向控制柄就是用來控制車體運行過程中行進方向的;而雙輪電動平衡車的主體才是人們稱其為自平衡車的主因，
以下將列舉雙輪電動平衡車主體的主要組成結構：
 1. 電機，使用在雙輪電動平衡車或者獨輪電動平衡車上面的電機從功能上可以大致分為直流電機、步進電機、伺服電機;
從結構上主要分為有刷電機與無刷電機;從平衡車電機方案上分為獨立電機加齒輪傳動方案與輪機一體的輪轂驅動方案。
2. 控制電路板(即我們常說的主板)，控制電路板又包含了傳感器模塊、運算模塊、電機控制驅動模塊; 
3. 電池，目前用于平衡車中的電池以鉛酸蓄電池與鋰電池為主; 
4. 平衡感應組件即陀螺儀，或者陀螺儀與加速度計的組合； 
5. 其它部件，包含車廂，車輪等。 平衡車評測的分類 平衡車的品質到底如何，我們一般的消費者是沒有辦法衡量的，
除了查看產品包裝上的一些數據外，只能參考已有的一些檢測或者評測資料來辨別，
因此，平衡車的檢測和評測就至關重檢測一般有，出廠前自檢、專業的檢測機構的樣撿、
以及產品質量監督部門的抽檢，主要針對產品品質有沒有達到相關的生產要求等進行檢測。