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在駕駛員機(jī)動(dòng)車考試系統(tǒng)中，需要結(jié)合燈光、離合、腳剎、手剎、安全帶、門開(kāi)關(guān)、喇叭、雨刮、點(diǎn)火狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、檔位、車架號(hào)等信息，速銳得通過(guò)汽車OBD采集數(shù)據(jù)，綜合判斷駕駛員在行駛過(guò)程中是否能夠根據(jù)實(shí)際道路情況合理操控車輛。
在駕考模式中，根據(jù)實(shí)際使用，大部分駕考系統(tǒng)終端都會(huì)采用破線的方式獲得車載信號(hào)，該方式費(fèi)工耗時(shí)，破壞了原車的電氣特性，降低了車輛的穩(wěn)定性，給車輛安全行駛埋下了隱患，對(duì)于說(shuō)呢關(guān)于的信號(hào)通常采用外接傳感器獲得信號(hào)，該信號(hào)，雖然也也額能夠取得車載數(shù)據(jù)，卻額外增加了BOM成本和日常維護(hù)量。
速銳得基于OBD接口和CAN總線采集方式，按照車載CAN總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，雙CAN冗余設(shè)計(jì)工作機(jī)制、硬件框圖及軟件流程等，在智能駕考系統(tǒng)的車載信號(hào)采集模塊中，經(jīng)過(guò)大量實(shí)踐證明，有效提升了數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性、完整性、簡(jiǎn)易性。
在EST558S智能OBD數(shù)據(jù)采集終端設(shè)計(jì)中，通過(guò)智能算法，實(shí)現(xiàn)車型識(shí)別，自動(dòng)切換CAN總線協(xié)議，這是目前在智能駕考系統(tǒng)中**采用的人工智能算法的駕考OBD模塊。在這領(lǐng)域的駕考車型上，目前主要存在兩種速率的CAN總線網(wǎng)絡(luò)，一種是速率為500kb/s 的高速CAN，一種是100kb/s的車身系統(tǒng)低速CAN，這兩種CAN網(wǎng)絡(luò)，將遍布車身電子控制單元。如電子燃油噴射裝置、儀表顯示裝置、ABS裝置、安全氣囊、電動(dòng)門窗、主動(dòng)懸架等等。通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò)連接在一起，車輛上所有傳感器的數(shù)據(jù)、車身控制單元的總線報(bào)文，指令、儀表顯示單元顯示內(nèi)容等等都在總線網(wǎng)絡(luò)交互。經(jīng)過(guò)測(cè)試，大多數(shù)的車型中，駕考業(yè)內(nèi)需要的儀表盤數(shù)據(jù)就存在于高速CAN中。為此，只需要將人工智能駕考系統(tǒng)OBD信號(hào)模塊掛在CAN總線上，通過(guò)**數(shù)據(jù)流，分析數(shù)據(jù)即可提取到所需要的數(shù)據(jù)。
設(shè)計(jì)上，采用STM32F105為MCU，其中采用ARM32位Cotex-M4內(nèi)核，具有高達(dá)178MHz主頻，210DMIPS的指令運(yùn)算能力，兩路CAN2.0接口。CAN收發(fā)器采用NXP隔離模塊，具備極高的電磁干擾EMI性和極低電磁輻射EME性。系統(tǒng)上電工作時(shí)，將其中一路CAN設(shè)定為主CAN，另一路CAN設(shè)定為從CAN，軟件通過(guò)榮譽(yù)判斷功能模塊，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)CAN系統(tǒng)狀態(tài)，并對(duì)出現(xiàn)的總線錯(cuò)誤，如線路故障、接收異常等狀態(tài)，執(zhí)行相應(yīng)的冗余操作，**整個(gè)系統(tǒng)正常通訊，提高系統(tǒng)的可靠性。冗余設(shè)計(jì)采用并聯(lián)冗余方式，即兩路CAN同時(shí)進(jìn)入工作模塊，當(dāng)同時(shí)都在正常工作的時(shí)候，取主CAN信息丟棄從CAN信息，當(dāng)主MCU工作不正常時(shí)，實(shí)時(shí)切換到從CAN，從而**系統(tǒng)可以連續(xù)穩(wěn)定工作。
在使用初期，由于沒(méi)有采用速銳得人工智能駕考系統(tǒng)OBD信號(hào)采集模塊，當(dāng)CANBUS出現(xiàn)故障時(shí)，中斷了駕考流程，造成巨大影響。改為人工智能型駕考OBD模塊以后，已經(jīng)在駕考車型上廣泛應(yīng)用。目前在桑塔納、捷達(dá)、榮威、愛(ài)麗舍、逸動(dòng)、吉利等車型中穩(wěn)定使用，降低了故障風(fēng)險(xiǎn)。相比傳統(tǒng)的采集方式，基于CANBUS的OBD采集模塊，更具備數(shù)據(jù)采集快速可靠，安裝方式簡(jiǎn)單、維護(hù)便捷、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。
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AT 指令 指令功能 指令說(shuō)明
ATBUD 設(shè)定串口波特率
下次重啟生效
ATBUD=0：將波特率設(shè)為 9600
ATBUD=1：將波特率設(shè)為 38400
ATBUD=2：將波特率設(shè)為 115200
ATCAR 標(biāo)定車型
標(biāo)定成功后設(shè)備自動(dòng)
重啟
ATCAR=0：標(biāo)準(zhǔn) OBD，僅讀取車速、轉(zhuǎn)速，支持 K
線和 CAN 線
ATCAR=1：新捷達(dá)/新桑塔納（2019…）
ATCAR=2：大眾斯柯達(dá)昕銳（2019…）
ATCAR=3：新愛(ài)麗舍/新標(biāo)致 301
ATCAR=4：東南 V5
ATCAR=5：比亞迪 F3(暫不支持)
ATCAR=6：廣汽傳祺 GA5
ATCAR=7：東南三菱風(fēng)迪思
ATSLEEPON 開(kāi)啟自動(dòng)休眠 熄火后自動(dòng)進(jìn)入休眠
ATSLEEPOFF 關(guān)閉自動(dòng)休眠 車輛熄火后不進(jìn)入休眠，一直廣播 DT 數(shù)據(jù)流
ATSLEEP 立即進(jìn)入休眠 設(shè)備立即進(jìn)入休眠，等待汽車啟動(dòng)喚醒
ATEHZ 設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送
間隔時(shí)間
ATEHZ=5：設(shè)定廣播頻率 5Hz(200ms)
ATEHZ=2：設(shè)定廣播頻率 2Hz（500ms） ）
ATEHZ=1：設(shè)定廣播頻率 1Hz(1000ms)
ATWST 重啟設(shè)備 設(shè)備立即重啟
ATINFO 獲取車輛信息數(shù)據(jù)流 立即返回車輛信息數(shù)據(jù)流
ATEDT 獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流 立即返回實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流
ATBDT 獲取狀態(tài)數(shù)據(jù)流 立即返回狀態(tài)數(shù)據(jù)流
ATGPIO 獲取 IO 口數(shù)據(jù)流 立即返回 IO 口數(shù)據(jù)流 Table
1 鑰匙狀態(tài) x OFF,ON
2 電瓶電壓 0 ~ 20.0 V 1 位小數(shù)
3 轉(zhuǎn)速 0 - 65535 單位：rpm
4 車速 0 – 255 單位：km/h
5 檔位 x 手動(dòng)擋車
MN => 空 檔
M1-M5 => 1-5 檔
MR => 倒車檔
自動(dòng)擋車
AP => 駐車檔
AN => 空 擋
AR => 倒車檔
AD => 行進(jìn)檔
A1-A5 => 手動(dòng) 1-5 檔
檔位
6 加速踏板 0 - 100 0 => 未踩； 100 => 全踩 油門（百分比）
7 轉(zhuǎn)向角度 n 左打 L0-100、右打 R0-100 方向盤（百分比）
8 總里程 0 – MAX km 無(wú)小數(shù)
1 工作電壓 12.0 V
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