山東本森智能裝備
桶裝水碼垛全自動垛碼機是一種高效、自動化的生產設備，以下是關于其詳細介紹：
一、桶裝水碼垛全自動垛碼機設備構成與功能
1.區域劃分：通常分為進桶區、碼區、底板區、隔板區，可適應一次性桶和PC桶等多種規格。
2.核心功能：通過機械臂或抓手完成桶裝水的抓取、碼放，并自動放置層隔板，實現多層堆疊（如三層，可定制更高層數）。
3.技術參數：
·生產能力：變頻控制機型可達900-1500桶/小時，伺服控制機型可達1500-2400桶/小時。
·托盤尺寸：標準為1200×1200mm（可定制）。
·機型尺寸：L7757×W6255×H3052-4580mm。
·設備功率：8KW。
·控制電源：DC24V。
·壓縮空氣：0.4-0.6Mpa，20L/Min。
二、桶裝水碼垛全自動垛碼機技術特點
1.結構緊湊：采用框架式結構，四根立柱受力，動作輕便平穩，功耗小。
2.驅動方式：上下采用伺服控制，左右采用步進控制，確保精準定位。
3.控制系統：主傳動采用變頻調速（伺服調速）及PLC控制技術，結合人機界面，實現無級調速。主控制采用SIEMENS可編程控制器，具有快速的通訊能力和強大的診斷功能。
4.安全防護：四周設有護欄保護，所有動作均有安全保護，如進桶輸送帶上缺桶自動停機、托盤和層隔板不足時自動停機等待、抓頭抓錯桶位時自動停機、操作人員進入安全隔離線時自動停機等。故障停機時觸摸屏上有故障顯示，便于快速診斷及排除。
三、桶裝水碼垛全自動垛碼機工作流程
1.托盤放置：機器上板倉機自動放置一個托盤，通過輸垛系統輸送至碼垛位。
2.桶裝水輸送：桶裝水在套袋后由輸送帶輸送至碼垛機，通過氣動控制的理桶機構排列成2排（每排4桶或5桶，每排5桶時須錯位排列）。
3.抓取與碼放：抓桶機構將桶裝水抓取放到托盤上，碼完一層后自動取一塊層隔板放到桶裝水上，再重復進行**層碼垛作業。
4.出垛：在完成一垛的碼垛作業后，輸垛系統將托盤輸送至出垛位（由叉車叉走），再重復進托盤、碼桶、放層隔板等作業。
四、桶裝水碼垛全自動垛碼機優勢與應用
1.提高生產效率：能夠連續工作，不受疲勞影響，顯著提高生產效率。
2.降低人工成本：減少人工干預，降低人工成本和人力資源浪費。
3.提高包裝質量：按照預設的規則進行物料堆垛，確保包裝的整齊、緊湊、美觀。
4.節省空間：按照規則堆疊，提高儲存密度，優化倉庫空間利用率。
5.應用場景：廣泛應用于桶裝純凈水生產線，是機電氣三位一體的全自動桶裝生產線配套設備。
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