EtherCAT主站轉Modbus TCP協議轉換網關工業級 HT5S-ECM-MTP 支持接多個ETHERCAT伺服

HT5S-ECM-MTP 是一款 EtherCAT 主站功能的通訊網關。該產品主要功能是將 EtherCAT 的從站設備（伺服、閥門、儀表、變頻器等）接入到 MODBUS TCP 網絡。 

HT5S-ECM-MTP 網關連接到 EtherCAT 總線中作為主站使用，連接到 MODBUS TCP 總線中作為從站使用。

產品特性：

1，HT5S-ECM-MTP 網關實現 EtherCAT 主站轉 MODBUS TCP 從站功能，HT5S-ECM-MTP 網關的 MODBUS TCP 通訊口作為 MODBUS TCP 從站接口，能夠兼容支持 MODBUS TCP 協議的各種主站控制器。EtherCAT 通訊口用于連接 EtherCAT 設備，可以直接控制 EtherCAT 從站設備，也可以連接 EtherCAT 總線上的主站控制一個下層網絡； 

2，IO 數據的長度可以根據實際應用進行調整。兩個通訊口的數據可以按照字節任意地進行映射； 

3，HT5S-ECM-MTP 網關控制器的通訊口提供對網絡隔離的保護。通過連接到集成交換機，可以實現星型、環型、線型網絡拓撲；兩個通訊口都互相獨立地運行協議，通過數據緩存交換 IO 數據，數據處理時間 5-10ms 周期； 

4，支持 SDO，方便用于監控和調試； 

5，HT5S-ECM-MTP 網關支持 USB 接口進行調試和診斷； 

6，通過 WEB 進行配置，界面簡潔友好，輕松幾步即完成 PDO 配置，支持 SDO 讀 寫； 

7，支持 20 軸 EtherCAT 總線運動控制，支持 32 個 EtherCAT 從站（包括伺 服軸）。

技術參數

Modbus TCP 技術參數

● 支持 Modbus TCP 從站功能; 

● Modbus TCP 從站設置可通過內置的 web 界面實現; 

● Modbus TCP 作為從站，支持 01H、03H、04H、10H 號功能碼; 

● 10/100Mbit 運行全雙工或半雙工; 

● 同時具有 2x RJ-45 以太網接口; 

● 網關作為 MODBUS TCP 網絡的從站設備，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自 檢測。

ETHERCAT 技術參數

● 網關作為ETHERCAT網絡的主站，可以連接各廠家帶EtherCAT的伺服、變頻器、儀表、馬達、編碼器、閥門、焊機等。

● 帶1個RJ45以太網接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測。

● 支持的PDO長度，inputs和outputs各為512字節。Input和output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。

電氣參數
● 電源電壓：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建議接好保護地 PE
● 環境溫度： 運輸和存儲：-40℃～+85℃, 工作溫度：-40℃～+75℃
● 工作相對濕度：-25～55℃， 濕度≤95%
● 外形尺寸：118mm（寬）×143.2mm（高）×33.5mm（厚）；
● 安裝方式：35mm導軌；
● 防護等級：IP20；
● 重量：約500g。

相關產品選型：

HT5S-ECM-PNS: EtherCAT 主站轉 PROFINET 從站

HT5S-ECM-EIS: EtherCAT 主站轉 EtherNet/IP 從站

HT5S-EIM-MTP: EtherNet/IP 主站轉 MODBUS TCP 從站

HT5S-EIM-PNS: EtherNet/IP 主站轉 Profinet 從站

HT5S-EIM-ECS: EtherNet/IP 主站轉 EtherCAT 從站

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