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電機(jī)轉(zhuǎn)速10W轉(zhuǎn),通常說的是每分鐘10萬轉(zhuǎn),等于1666.67轉(zhuǎn)/秒。 旋轉(zhuǎn)一周600微秒,24M主頻,就是 14400 時鐘周期,= 14.4K T。
M0大多機(jī)器指令的執(zhí)行周期為1T,跳轉(zhuǎn)指令周期2 ~ 3T,堆棧、乘法指令周期2 ~ NT,還有若干指令周期為2T,若干周期為3T。方便計(jì)算,平均執(zhí)行周期按照1.44T來估算,就是電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈,單片機(jī)可以執(zhí)行1萬條機(jī)器指令(匯編指令)。
電機(jī)需要ADC測量,按照某定律,電機(jī)每轉(zhuǎn)采樣**少5次,選擇四倍采樣20次,就是33Ksps,三相分時采樣100Ksps,一般的M0單片機(jī)集成ADC都可以滿足。
所以,如果不超過一萬條機(jī)器指令就能夠輸出電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周的三相正弦波,使用**運(yùn)算,應(yīng)該足夠驅(qū)動這個電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到10W轉(zhuǎn)。
0324003889 WELDINGCABLE
0324003893 WELDING CABLE
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要求能穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。24MHz 主頻的 M0 單片機(jī),配合稍微好一點(diǎn)的程序員,或者,老板放點(diǎn)血,抓來一個M0核的熟手匯編程序員,應(yīng)該能夠支撐電機(jī)達(dá)到 10W 的轉(zhuǎn)速。
中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司坐落于福建福州,業(yè)務(wù)范圍遍及華東、華南、華北、西南等各地。主營DCS控制系統(tǒng)備件,PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件,優(yōu)勢品牌:Allen Bradley、Rexroth、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Siemens。Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件,公司始終秉承“誠信、共贏、創(chuàng)新”的經(jīng)營理念,本著“誠信服務(wù)”的做事態(tài)度服務(wù)于每一位新老客戶,依托強(qiáng)有競爭力的產(chǎn)品價格,龐大的庫存,過硬的質(zhì)量, 快捷的貨期以及售前咨詢、售后服務(wù),持續(xù)為廣大客戶提供產(chǎn)品,主營產(chǎn)品廣泛服務(wù)于電子、冶金、化工、電廠、鋼廠、橡膠、水泥、機(jī)械設(shè)備、筑建等行業(yè)。中海德聯(lián)系人:小張l33O69O3l5l 扣扣號:3OO465O323
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