一.焊接機(jī)器人的功能

焊接機(jī)器人是替代人類從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人集焊接技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、數(shù)控加工等多種知識(shí)領(lǐng)域于一體，在制造業(yè)中的應(yīng)用數(shù)量逐年增加，焊接機(jī)器人的使用可以提高焊接生產(chǎn)效率，優(yōu)化工作人員的勞動(dòng)條件，穩(wěn)定和**產(chǎn)品的質(zhì)量，易于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的差異化生產(chǎn)，并能夠推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化改造。通常所說的焊接機(jī)器人包括：點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人、攪拌摩擦焊接機(jī)器人、等離子焊接機(jī)器人等，其中點(diǎn)焊、弧焊和激光焊接機(jī)器人應(yīng)用比較普遍。焊接機(jī)器人主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，**其均勻性。采用機(jī)器人焊接時(shí)，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。

（2）優(yōu)化了勞動(dòng)條件，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。采用機(jī)器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等有害環(huán)境，使工人從高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來，并且實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。

（3）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。

二.焊接機(jī)器人系統(tǒng)組成根據(jù)焊接工藝的不同，焊接機(jī)器人的系統(tǒng)組成也略有不同，基本可以分為機(jī)器人系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)兩部分，具體點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)組成

三.焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展

焊接是一個(gè)高度非線性、多變量、多種不確定因素作用的過程，使得控制焊縫成形質(zhì)量困難，機(jī)器人焊接領(lǐng)域的發(fā)展需要采用計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、信息和傳感技術(shù)、人工AI等多學(xué)科知識(shí)，實(shí)現(xiàn)焊接電源靜動(dòng)特性的無級(jí)控制、焊接初始位置的自主識(shí)別、焊縫實(shí)時(shí)跟蹤、焊接熔池動(dòng)態(tài)特征信息獲取、焊接參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)等，以確保焊接質(zhì)量和提高焊接效率。焊接機(jī)器人未來主要發(fā)展趨勢(shì)如下：

（1）AI化水平更高。未來焊接機(jī)器人需要提高對(duì)加工模式及工作環(huán)境的識(shí)別能力，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并提出解決方案加以實(shí)施，創(chuàng)建能夠從有限的數(shù)據(jù)中快速學(xué)習(xí)的系統(tǒng)。

（2）離線編程仿真技術(shù)應(yīng)用更廣。目前使用的示教再現(xiàn)編程耗時(shí)長(zhǎng)，機(jī)器人長(zhǎng)期處于空置狀態(tài)，影響加工效率。離線編程及計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)將工藝分析、程序編制、工藝調(diào)整等工作集中于離線運(yùn)作，不影響焊接機(jī)器人的正常生產(chǎn)，這將在提高生產(chǎn)率方面起到主動(dòng)的作用。（3）向基于PC機(jī)的通用型控制轉(zhuǎn)變。焊接機(jī)器人已經(jīng)開始從之前特定的控制器控制向基于PC機(jī)的通用型控制轉(zhuǎn)變，從而把聲音識(shí)別、圖像處理、人工AI等一系列研究成果應(yīng)用于實(shí)際工程生產(chǎn)中。

（4）多AI焊接機(jī)器人調(diào)控技術(shù)應(yīng)用。在工業(yè)上可以根據(jù)生產(chǎn)需要將各種功能的機(jī)器人組裝成一個(gè)群組加工平臺(tái)，更適用于流水線式生產(chǎn)運(yùn)作；

（5）焊接技術(shù)更加柔性化、網(wǎng)絡(luò)化。將各種光、機(jī)、電技術(shù)與焊接技術(shù)結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)焊接的精細(xì)化和柔性化

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