1.點動控制時，按點動正轉(zhuǎn)按鈕，電動機正轉(zhuǎn)點動運行，運料年左行；按點動反轉(zhuǎn)按鈕，電動機反轉(zhuǎn)點動運行，運料車右行。2.連續(xù)控制時，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動機連續(xù)正轉(zhuǎn)，運科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動機連續(xù)反轉(zhuǎn)，運料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運料車隨時停止。3.運料車應(yīng)有軟、硬件互鎖控制功能。要求用前面已經(jīng)學(xué)過的編程元件和試著編寫PLC控制編程（梯形圖）：（1）用觸點線圈指令編程；（2）用置位復(fù)位指令編程;（3）用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令編程。一、設(shè)計電氣原理圖1.選擇電器元件及PLC型號輸入信號：點動正轉(zhuǎn)按鈕1個、點動反轉(zhuǎn)按鈕1個、連續(xù)正轉(zhuǎn)按鈕1個、連續(xù)反轉(zhuǎn)按紐1個、停止按鈕1個，輸入信號共5個，要占用5個輸入端子，所以PLC輸入至少需5點。（這里說明一下，限位因篇幅的原因，不做考慮）。輸出信號：正轉(zhuǎn)接觸器1個、反轉(zhuǎn)接觸器1個，占用PLC兩個輸出端子，所以PLC輸出至少需2點。查西門子PLC用戶手冊可知，CPU221主機輸入6點、輸出4點，能滿足實際需求的輸入5點輸出2點的要求。因PLC控制電動機，所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求，選擇CPU221繼電器輸出型的PLC即可。2. 設(shè)計電氣原理圖

1794-OB8EPK

1794-OB8EPXT

1794-OC16

1794-OE4K

1794-OE4XT

1794-OE8H

1794-OF4I

1794-OF4IXT

1794-OF8IH

1794-OG16

1794-OM16

1794-OM8

1794-OV16

1794-OV16P

1794-OV32

1794-OW8K

1794-OW8XT

1794-PS13

1794-PS3

1794-TB2

1794-TB32

1794-TB32S