1.正向科技利用自動控制技術、格雷母線**定位技術、激光三維掃描技術、圖像監控技術、安全防范技術等手段,自主設計開發了智能堆取料無人作業系統,融合了基于數學模擬建模技術與快速激光掃描建模技術,通過料堆三維模型坐標數據,精準下刀作業。
2.結合無線通訊與控制技術,利用高精度定位系統、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關防碰撞系統,通過遠程視頻監控系統及空間防碰撞系統,對料堆三維圖形和數據進行分析。
3.結合料場操作作業工藝控制策略,開發自動堆料取料執行控制程序,從而實現全天候的堆取料遠程控制,與全自動無人作業,實現堆取料作業生產管理與操作作業的標準化、自動化。
4.系統實現全天候、主動安全防護的全自動化作業,有效解決散貨料場堆取料作業存在的作業要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題,提高料場生產組織與管理水平,實現全天候煤場斗輪機的遠程全自動控制,有效解決手動操作效率低下及惡劣環境帶來的諸多問題,大大提升設備運行的安全性和經濟性。
系統構成:
堆形掃描采集系統(激光雷達掃描成像)
虛擬三維圖像重構系統(圖形處理算法)
移動設備定位系統(格雷母線**定位,角度傳感器)
防碰撞系統(設備與堆料,設備與設備之間放碰撞)
作業規則庫系統(自動轉換成設備操作指令)
物料信息跟蹤管理系統(物料品種、數量、堆放區域等)
智能化調度系統(作業流程推薦、作業指令生成)