改造原因：

1、工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，霧氣中含有SO2等有害氣體人工操作，危害工人職業(yè)健康。

2、人工操作，易發(fā)生碰撞事故，風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大，人力，設(shè)備成本高。

3、生產(chǎn)制造智能化是未來(lái)發(fā)展方向，也是國(guó)家的發(fā)展戰(zhàn)略，在合適的條件下實(shí)現(xiàn)行車自動(dòng)化作業(yè)是大勢(shì)所趨，符合企業(yè)發(fā)展利益。

改造內(nèi)容： 

工作模式有遠(yuǎn)程全自動(dòng)、遠(yuǎn)程半自動(dòng)、遠(yuǎn)程手動(dòng)、機(jī)上半自動(dòng)、機(jī)上手動(dòng)、遙控模式

三維管理軟件調(diào)度系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)智能庫(kù)區(qū)的關(guān)鍵，具備以下九大功能：

1.行車作業(yè)流程優(yōu)化控制：協(xié)調(diào)生產(chǎn)、卡車卸料、場(chǎng)地平整等工作，智能調(diào)節(jié)工作**級(jí)，合理規(guī)劃行走路徑、提高工作效率，縮短行車行走距離；系統(tǒng)可根據(jù)物料用量、下游設(shè)備運(yùn)行、流量等信號(hào)，設(shè)置**級(jí)別，自動(dòng)下發(fā)指令，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)全自動(dòng)運(yùn)行； 同時(shí)，指令具備人工手動(dòng)輸入界面，包含物料種類、操作種類（進(jìn)料/移料/出料、所需數(shù)量（循環(huán)作業(yè)次數(shù)/重量）；聯(lián)合儲(chǔ)庫(kù)每個(gè)料池分為三個(gè)區(qū)域：進(jìn)料區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)和出料區(qū)。

2.進(jìn)料：物料由進(jìn)料口（貨車進(jìn)料口或皮帶進(jìn)料口）進(jìn)入進(jìn)料區(qū)。

3.出料：系統(tǒng)根據(jù)出料倉(cāng)物料料位情況，不定時(shí)安排行車進(jìn)行出料，確保出料倉(cāng)料位，滿足連續(xù)生產(chǎn)需求，不發(fā)生斷料等異常情況。

4.跨庫(kù)區(qū)移料：物料由進(jìn)料區(qū)或儲(chǔ)存區(qū)移至儲(chǔ)存區(qū)**位置； 進(jìn)料區(qū)根據(jù)料位設(shè)置高料位和低料位：料位高于高料位，停止進(jìn)料、對(duì)進(jìn)料口移料； 料位**低料位，允許進(jìn)料、禁止行車對(duì)進(jìn)料口移料。

5.行車協(xié)同優(yōu)化控制：當(dāng)生產(chǎn)任務(wù)重時(shí)，使用兩臺(tái)行車協(xié)同工作，優(yōu)化任務(wù)分配和作業(yè)區(qū)域分配，避免兩臺(tái)行車的任 務(wù)沖突；任務(wù)不繁忙時(shí)候，可以把后面計(jì)劃任務(wù)中的配料提前轉(zhuǎn)運(yùn)至出料口附近，便于任務(wù)緊急，可加快配料速度。

6.物料配比抓取：根據(jù)原材料的品位及配比要求，搭配進(jìn)行物料抓取，**原料性質(zhì)穩(wěn)定。

7.卸料管理：判斷卡車卸料口，并控制門(mén)禁系統(tǒng)進(jìn)行卷簾門(mén)開(kāi)閉。智能故障分析：結(jié)合庫(kù)區(qū)設(shè)備情況，對(duì)故障進(jìn)行分析。

8.安全管理：結(jié)合智能監(jiān)控系統(tǒng)和安全監(jiān)測(cè)設(shè)備，自動(dòng)或手動(dòng)設(shè)置禁吊區(qū)域、自動(dòng)**安全路徑，對(duì)庫(kù)區(qū)的生產(chǎn)安全和設(shè)備安全進(jìn)行管理。

9.物料存量計(jì)算：根據(jù)物料的高度，計(jì)算物料體積和重量，方便進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)；報(bào)表、報(bào)警、數(shù)據(jù)記錄：對(duì)作業(yè)流程、故障警報(bào)等數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，方便進(jìn)行查詢。