通過蝸輪副減速傳遞扭矩,并由絲杠轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)任意位置撤銷動力自鎖,“安全可靠”和“小動力大推力”是它的主要特征。