裝配機(jī)器人主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）運(yùn)作速度快，加速性能好，縮短工作時(shí)間。

（2）精度高，具有重復(fù)定位精度高，**裝配精度.

（3）能夠?qū)崟r(shí)調(diào)節(jié)生產(chǎn)節(jié)拍和末端執(zhí)行器的動(dòng)作狀態(tài)；可以通過(guò)更換不同的末端執(zhí)行器來(lái)適應(yīng)裝配任務(wù)的變化，方便快捷。

（4）柔順性好，能夠與零件供給器、輸送裝置等設(shè)備集成，能與其他系統(tǒng)配套使用，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。

（5）多帶有視覺傳感器、觸覺傳感器、接近度傳感器和力傳感器等，大大提高了裝配機(jī)器人的作業(yè)性能和環(huán)境適應(yīng)性，**裝配任務(wù)的準(zhǔn)確性。裝配機(jī)器人技術(shù)發(fā)展裝配機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工自動(dòng)化等多學(xué)科**技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備，已成為柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化工廠、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)中代表性的自動(dòng)化設(shè)備，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展，裝配機(jī)器人正逐步實(shí)現(xiàn)柔性化、無(wú)人化、裝配工作。