課程亮點(diǎn)

1、小班化教學(xué)

2、資深工業(yè)機(jī)器人講師，手把手教學(xué)

3、注重理論實(shí)操相結(jié)合

適用對(duì)象

1、愛好智能行業(yè)學(xué)員

2、愛好軟件編程學(xué)員

3、目前從事軟件開發(fā)想轉(zhuǎn)行智能機(jī)器人應(yīng)用

學(xué)習(xí)目標(biāo)

通過(guò)機(jī)器人視覺課程學(xué)習(xí) 掌握熟練操作各項(xiàng)技能

提供生產(chǎn)效率和自動(dòng)化的程度

課程內(nèi)容

一、機(jī)器人在線編程

1.機(jī)器人簡(jiǎn)介

2.ABB機(jī)器人選型介紹

3.機(jī)器人安裝介紹

4.初識(shí)示教器

5.示教器常用操作

6.工業(yè)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)和基本概念

7.機(jī)器人的手動(dòng)操作

8.機(jī)器人零點(diǎn)校正

9.工具坐標(biāo)系標(biāo)定

10.工件坐標(biāo)的標(biāo)定

11.快捷操作菜單介紹

12.I-O硬件介紹

13.I-O信號(hào)配置

14.系統(tǒng)I-O配置

15.安全信號(hào)

16.程序數(shù)據(jù)

17.程序結(jié)構(gòu)及程序操作

18.基礎(chǔ)指令講解

19.基礎(chǔ)指令講解

20.基礎(chǔ)指令講解

21.功能函數(shù)講解

22.模擬激光項(xiàng)目講解

23.模擬弧焊項(xiàng)目講解

24.模擬搬運(yùn)項(xiàng)目講解

25.模擬物流線講解

二、機(jī)器人離線仿真

1.仿真軟件的安裝

2.軟件的介紹

3.導(dǎo)入機(jī)器人

4.機(jī)器人工具的安裝

5.機(jī)器人周邊設(shè)備的安裝

6.機(jī)器人系統(tǒng)的建立

7.建模的功能的應(yīng)用

8.工件坐標(biāo)的建立

9.創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軌跡

10.測(cè)量工具的使用

11.創(chuàng)建機(jī)械裝置

12.創(chuàng)建用戶工具

13.離線編程介紹

14.獲取曲線軌跡

15.碰撞檢測(cè)

16.軸的配置與仿真運(yùn)動(dòng)

17.SMART組件的介紹

18.機(jī)械裝置

19.輸送運(yùn)動(dòng)仿真

20.附加提取對(duì)象

21.創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)

22.創(chuàng)建帶變位的機(jī)器人系統(tǒng)

23.SMART組件動(dòng)態(tài)輸送鏈

24.SMART組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具

25.工作站邏輯

26.搬運(yùn)工作站的模擬

27.弧焊的工作站的模擬

28.壓鑄工作站的模擬 

29.噴涂工作站的模擬

30.碼垛工作站的模擬

三、機(jī)器人視覺

1.機(jī)器視覺的介紹

2.機(jī)器人視覺軟件的安裝介紹

3.圖片及文件的讀取

4.視覺軟件基本編程介紹

5.圖像的預(yù)處理

6.圖像區(qū)域有關(guān)操作

7.圖像邊緣及線提取

8.圖像模板匹配

9.圖像文字識(shí)別

10.二維碼及條形碼識(shí)別

11.視覺軟件的編程思路介紹

12.視覺軟件與計(jì)算機(jī)**編程語(yǔ)言混合開發(fā)

13.視覺顏色分揀案例制作

14.視覺系統(tǒng)與機(jī)器人坐標(biāo)發(fā)送工作站的制作

15.視覺綜合案例解析