在制造領域，多關節(jié)工業(yè)機器人、并聯(lián)機器人、移動機器人的本體開發(fā)及批量生產，使得機器人技術在焊接、搬運、噴涂、加工、裝配、清潔生產等領域得到規(guī)模化集成應用，地提高了生產效率和產品 質量，減少了生產和勞動力成本。1）焊接機器人在汽車、工程機械、船舶、農機等行業(yè)，焊接機器人的應用普遍。作為精細度需求較高、工作環(huán)境質量較差的生產步驟，焊接的勞動強度大，對焊接工作人員的素養(yǎng)要求較高。由于機器人具備抗干擾等特點，應用焊接機器人技術取代人工焊接，可**焊接質量**性，提高焊接作業(yè)效率，同時也能直觀地反饋焊接作業(yè)的質量。目前，投放于焊接崗位的機器人的種類較多，根據使用場合的差異，選用的焊接機器人種類各有不同，其中多關節(jié)機器人的應用較為普遍，如圖7所示。結合多關節(jié)機器人的運動靈活、空間自由度較高的特點，能夠調整任意的焊接位置和姿態(tài)，提高了制造中的生產效率與生產質量。圖片圖7焊接機器人2）搬運機器人機器人技術同樣能夠應用到制造業(yè)的搬運作業(yè)中。借助人工程序的構架與編排，將搬運機器人投放入當今制造業(yè)生產之中，從而實現運輸、存儲、包裝等一系列工作的自動化進行，解放了勞動力，而且提高了搬運工作的實際效率。通過安裝不同功能的執(zhí)行器，搬運機器人能夠適應各類自動生產線的搬運任務，實現多形狀或不規(guī)則的物料搬運作業(yè)。同時考慮到化工原料及成品的危險性，利用搬運機器人進行運輸能減少隱患，減小危險品及輻射品對搬運人員的人體傷害。目前，固定式串聯(lián)搬運機器人在制造業(yè)中應用廣泛，其優(yōu)點是工作空間大、結構簡單，但其負載較低、剛性較差，只能在固定工位上完成簡單的搬運工作，具有一定的局限性。通過結合移動機器人技術和并聯(lián)機器人技術，提高搬運機器人的承載能力和作業(yè)范圍，在汽車、物流、食品、**等行業(yè)具有廣闊的應用前景，如圖8所示。圖片圖8搬運機器人3）加工機器人隨著生產制造向著自動化和信息化發(fā)展，機器人技術越來越多地應用到制造加工的打磨、拋光、鉆削、銑削、鉆孔等工序當中。與進行加工作業(yè)的工人相比，加工機器人對工作環(huán)境的要求相對較低，具備持續(xù)加工的能力，同時加工產品 質量穩(wěn)定、生產效率高，能夠加工多種材料類型的工件，如鋁、不銹鋼、銅、復合材料、樹脂、木材和玻璃等，有能力完成各類高精度、大批量、高難度的復雜加工任務。相比機床加工,工業(yè)機器人的缺點在于其自身的弱剛性。但是加工機器人具有較大的工作空間、較高的靈敏性和較低的制造成本,對于小批量多品種工件的定制化加工，機器人在靈敏性和成本方面顯示出較大優(yōu)勢；同時，機器人更加適合與傳感器技術、人工zhineng技術相結合，在汽車、木制品、塑料制品、食品等領域具有廣闊的應用前景。

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