安徽宏排市政工程有限公司，公司主要從事市政工程、排水管道清淤、 機器人檢測、非挖管道修復、管道公共設施管理，市政設備銷**服務；安徽宏排市政工程有限公司堅持自主創新，不斷提高公司的產品和服務質量，“以誠信為根本、以品質贏未來”安徽宏排市政工程有限公司在未來的日子里，繼續發揚艱苦創業的精神，不斷為地區經濟出自己的貢獻！

在市政管道修復過程中， 檢測也是目前深受喜歡一種管道檢測技術。其 管道檢測是指管道閉路電視檢測系統可以實現排水管道的內窺檢測工作，它可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況，這種技術采用了機器人下井的方式，替代了工人人員的進入，相對安全性更為提高。那么市政管道修復中的 檢測是怎樣完成工作的?市政管道修復中的 檢測系統是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。

主控器可在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內部的圖象通過線纜傳輸到主控器顯示屏上，操作員可實時的監測管道內部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，進一步的分析。當完成 的外業工作后，根據檢測的錄象進行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報告的編寫，并根據用戶的要求對 影像進行，錄象帶或者光盤存檔，指導未來的管道修復工作。

用于同管道之間為剛性密封的清淤器，在空氣或液體壓力作用下作為一個體穿過管道，同時了管道內的異物，這種方法要求管壁光滑規則，淤積物不能太多，所以**核能及工業金屬排污管道清淤中。與此類似的一種氣動式通溝機，借助壓縮空氣把清淤器從一個檢查井送到另一個檢查井后，由絞車拉動其尾部的鋼絲繩，使翼片張，淤積物隨清淤器被刮出管道。另一種軟軸通溝機是有電機或汽車引擎產生動力，通過一根軟軸傳送給清淤工具，軟軸的轉動使清淤工具邊旋動邊前進，將淤積物攪松刮入另一檢查井中。綜上所述，就是市政管道修復中的 檢測工作流程。其 檢測通過采用模式識別和神經網絡等一系列圖像技術，將采集到的圖像進行進一步的，能更好的識別管道害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率。