主要功能:智能制造與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實訓(xùn)沙盤是一款工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)綜合教學(xué)實訓(xùn)平臺,包含了完整的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu),包括:感知設(shè)備、執(zhí)行機構(gòu)、無線傳感網(wǎng)絡(luò)、有線傳感網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)主控機構(gòu)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云平臺、工業(yè)大數(shù)據(jù)分析平臺。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實訓(xùn)平臺有五大功能模塊:總控臺、智能加工、智能裝配、智能檢測、智能倉儲、智能物流等模塊,使用了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、嵌入式、大數(shù)據(jù)、移動應(yīng)用、人工智能等新興技術(shù),模擬生產(chǎn)過程,并實施反饋各個工位及產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù),具有豐富的教學(xué)、生產(chǎn)仿真、展示、對外培訓(xùn)、雙創(chuàng)平臺、科普教育等用途和功能,為高校相關(guān)學(xué)科升級和改革提供教學(xué)、實驗和科研支撐。
一、總控臺:為整個實訓(xùn)沙盤提供中央網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)服務(wù)、在線控制和監(jiān)控。
1、電腦:CPU不**i3; 內(nèi)存≥8G DDR4內(nèi)存;硬盤 ≥120G;
2、顯示器:屏幕尺寸: ≥27英寸
3、空壓機:公稱容量流量≥40L/min 轉(zhuǎn);儲氣容量≥4L;匹配功率≥550W
4、路由器:
接口標(biāo)準(zhǔn):10/100M;無線標(biāo)準(zhǔn):802.11 b/g/n;安全類型:WEP/WPAPSK/WPA2PSK。
二、智能加工模塊
主要包括上料機構(gòu)、搬運機器人、模擬機床等,模擬產(chǎn)品加工過程。
1、上料機構(gòu):采用鋁合金搭建,工件立體式放置,自動送料。
2、模擬機床:馬達轉(zhuǎn)速:≥100轉(zhuǎn)/分鐘;輸入電壓:5-12VDC。
3、可編程控制器:12點輸入/8點輸出;通訊接口:以太網(wǎng)10/100M 自適應(yīng);支持HMI連接,電源規(guī)格:DC24V;使用環(huán)境溫度:0 ~55℃;使用環(huán)境濕度:10~90%RH。
4、觸摸屏:分辨率:≥800×480;以太網(wǎng):10/100M自適應(yīng);
5、搬運機器人:使用機器人銜接各動作流程。3軸機械臂,負載:0.5KG,重復(fù)定位精度:0.5mm,大伸展距離:280mm,材質(zhì):鋁合金。
▲三、智能裝配模塊
主要包括傳送裝置、焊接機器人、搬運機器人等,完成沖壓、焊接、搬運等功能。
1、傳送裝置:電動馬達、傳輸帶、接近開關(guān)
2、焊接機器人:
核心組成部分:腕部、爪部、大臂、小臂旋轉(zhuǎn)、小臂腰部、底座;工作電壓: 4.8-7.2V;
轉(zhuǎn)動角度:大≥180度。
3、智能電表:交流電表;顯示總電量、峰尖平谷;通訊接口:RS485;支持DL/T645規(guī)約。
4、可編程控制器:12點輸入/8點輸出;通訊接口:以太網(wǎng)10/100M 自適應(yīng);支持HMI連接,電源規(guī)格:DC24V;使用環(huán)境溫度:0 ~55℃;使用環(huán)境濕度:10~90%RH。
5、觸摸屏:分辨率:≥800×480;以太網(wǎng):10/100M自適應(yīng);
6、搬運機器人:使用機器人銜接各動作流程。3軸機械臂,負載:0.5KG,重復(fù)定位精度:0.5mm,大伸展距離:280mm,材質(zhì):鋁合金。
四、智能檢測模塊
通過傳送裝置完成產(chǎn)品檢測、掃描識別,自動分揀等功能。
1、傳送裝置:驅(qū)動電機、控制開關(guān)。
2、可編程控制器:12點輸入/8點輸出;通訊接口:以太網(wǎng)10/100M 自適應(yīng);支持HMI連接,電源規(guī)格:DC24V;使用環(huán)境溫度:0 ~55℃;使用環(huán)境濕度:10~90%RH。
3、觸摸屏:分辨率:≥800×480;以太網(wǎng):10/100M自適應(yīng);
4、檢測傳感器:工作電壓24V,光強度檢測MARK及顏色自動匹配。
5、分揀裝置:自動分揀。
▲五、智能倉儲
主要主要包括成品庫、倉儲進出控制機構(gòu)、搬運機器人等,完成立體倉庫的自動入庫/出庫,實現(xiàn)倉庫智能化管理,
1、成品庫:鋁合金結(jié)構(gòu),庫位數(shù)6個。
2、倉儲進出控制機構(gòu):軌道式進出庫自動裝置、步進電機、步進驅(qū)動器
3、可編程控制器:12點輸入/8點輸出;通訊接口:以太網(wǎng)10/100M 自適應(yīng);支持HMI連接,電源規(guī)格:DC24V;使用環(huán)境溫度:0 ~55℃;使用環(huán)境濕度:10~90%RH。
4、搬運機器人:使用機器人銜接各動作流程。3軸機械臂,負載:0.5KG,重復(fù)定位精度:0.5mm,大伸展距離:280mm,材質(zhì):鋁合金。
▲六、智能物流
主要包括物流小車控制、物流小車監(jiān)控,ETC系統(tǒng)控制,停車場車位監(jiān)控等功能。
1、智能小車:無線通訊
2、ETC系統(tǒng)仿真模型控制方式:電機驅(qū)動
3、可編程控制器:12點輸入/8點輸出;通訊接口:以太網(wǎng)10/100M 自適應(yīng);支持HMI連接,電源規(guī)格:DC24V;使用環(huán)境溫度:0 ~55℃;使用環(huán)境濕度:10~90%RH。