能依據不同托盤，不同開本書籍設置書刊碼垛的方式，碼垛速度快，效率高，減少人力，減輕勞動強度，適用于印刷廠的書刊碼垛作業。機器人碼垛系統是專用的自動化搬運碼垛設備，替代人工搬運、碼垛，生產上能迅速提高公司的生產效率和產量，同時能減少人工搬運造成的出錯。是機械與計算機程序結合，能節省勞動力，節省空間。另外還具備運作靈活快速，穩定性高，作業效率高的特點。目前，立柱機器人的生產應用已滲透到產品生產的各個環節，在既定的程序和范圍內，實現產品上下料取放、搬運、堆垛等功能。