* 負載適應性好： 針對起重應用優(yōu)化控制算法，輸出轉矩可根據負載情況自適應，空載和帶載均能獲得良好的舒適性。

* 塔式起重機回轉去渦流控制：針對塔機回轉的控制可以實現去渦流，支持打反車快速停車、正反轉快速切換、低速點動定位。

* 錐形轉子電機控制： 針對錐形轉子電機特征調節(jié)磁通，實現快速松閘及抱閘控制，簡化調試步驟，保障設備安全。

* 專用抱閘邏輯：抱閘邏輯控制融合轉矩驗證，轉矩建立完成后進行松閘控制，安全不溜車；抱閘邏輯控制支持啟動方向和正反轉切換抱閘選擇功能，滿足各種起動要求，適應性好。

* 行程限位保護：集成上/下限位、上/下減速限位功能，限制起重機在**范圍內運行，保障安全的同時可優(yōu)化停機方式，提升設備效率。

* 防搖擺功能：采用無傳感器防搖控制算法，實現各種起重設備的防搖擺控制，調試簡單，適應性好

* 松繩保護：避免繩索松弛狀態(tài)下高速起升、升速功能誤動作、繩索故障而引發(fā)的安全事故。

* 平穩(wěn)起升：高速起升時在鋼絲繩拉直瞬間限制快速限速，減小起升啟動突加負載對起重機的沖擊。

* 零伺服：零速時鎖定電機，即使施加正轉/反轉方向的外力，電機仍可保持零速鎖定狀態(tài)。制動器失靈時也能驅動電機控制滿載懸停或受控低速下放，保障使用安全。

* 輕載升速：支持恒功率、階梯限速模式，可根據負載情況實現**運行速度匹配，縮短起重機運行周期，提升運行效率。

* 掛倉保護：變頻器輸出一個反向轉矩讓電機以**快的速度停機，有效防止吊具沖頂、掛艙，保護起重設備安全。

* 安全轉矩關斷（STO/SIL2）：電機停止時切斷轉矩輸出，防止設備意外啟動，可靠更安全；變頻器不斷電，可繼續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，恢復快。

* 負載高度測量：集成卷徑計算功能，可對外輸出掛鉤高度信息，指導司機操作降低運行速度，防止掛鉤與卷簡發(fā)生碰撞。

* 主從控制：支持兩種控制模式：功率平衡模式，保障電機出力均勻，滿足多電機剛性連接驅動問一負載應用需求；速度同步模式，保障起升機構同步提升，確保安全；支持一主多從，主從切換，應用靈活。

* 起重專用應用宏：固化多個應用宏，用戶可以實現一鍵設定參數，對應的應用宏參數可以查看說明書，支持自定義應用宏。

* 3組電機切換： 在電機切換的同時，我們也可以實現應用宏的切換，這樣一來我們在電機切換完成的同時進行應用宏切換后就無需再去設定一些功能性的參數，甚至在主從模式切換時，也能實現應用宏的切換。

* 定位停車：閉環(huán)模式下，支持大車、小車、起升定位停車控制，設備操作更精準，效率更高

* 開環(huán)/閉環(huán)一鍵切換： 編碼器發(fā)生故障時，通過一鍵設定快速切換至開環(huán)控制模式，同時切換應用宏，保障設備正常運行（運行時不響應）。

* 多種操縱模式： 支持操縱桿、分級操縱桿、電動電位器、通訊、遙控、分級遙控等多種速度給定方式，滿足各種起重設備應用要求。

* 豐富的擴展卡：支持3張擴展卡（IO擴展卡卡，通訊卡，PG卡），可應對不同的方案應用（5.5KW以下可擴展2張）。