伺服電機(jī)編碼器故障原因：

1、編碼器接線錯(cuò)誤。

2、編碼器損壞。

3、編碼器電纜不良。

4、編碼器電纜過(guò)長(zhǎng)，造成編碼器供電電壓偏低。

5、型號(hào)代碼調(diào)用錯(cuò)誤，調(diào)用了省錢式編碼器的電機(jī)代碼，而使用的則是非省線式電機(jī)。

6、驅(qū)動(dòng)器相關(guān)故障引起，比如驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部接插件不良，開關(guān)電源異常，芯片損壞。

伺服電機(jī)編碼器故障解決方法：

1、檢查接線。

有4線引線的，外加屏蔽線，包括電源正負(fù)、DATE+、DATE。有8根引線的，還要外加屏蔽線，電源引線正負(fù)，A+、A- ， B+、B- ， DATE+、DATE-。

電源正負(fù)，傳感器電源正負(fù)，CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。有12根引線，外加屏蔽下，電源正負(fù)，傳感器電源正負(fù)，A+、A- ， B+、B- ， CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。

2、變更電機(jī)。

這個(gè)是**的維修方法，當(dāng)編碼器一時(shí)半會(huì)修不好或者確定修不好時(shí)采用。

3、變更電纜。

4、縮短電纜，采用多芯并聯(lián)供電。

5、調(diào)用正確的電機(jī)型號(hào)代碼。非省線式電機(jī)要用配套的電機(jī)型號(hào)代碼。

6、變更驅(qū)動(dòng)器，檢查接插件，檢查開關(guān)電源。