行走箱為整體直立式，左、右通用，主要由殼體、驅動輪、行走組件、花鍵軸、心軸和導向滑靴等機構組成。傳動方式為開式齒輪傳動。
10MJ3901 行走輪組件 10MJ3901-1 行走輪 10MJ3901-2 行走輪 12MJ10-9 行走輪 20MJ0301 行走輪組件 20MJ0301-1 行走輪 30MJ0501-1 行走輪 30MJ0501-1A 行走輪 30MJ0501-1B 行走輪 32MJ2105 行走輪組件 32MJ2105-3 行走輪 18MJ04-9 銷軌軸 20MJ0301 行走輪組件 21MJ31-12 行走輪 22MJ0901 行走輪組件 23MJ0101-8 行走輪 29MJ2302 行走輪組件 30MJ0501-1 行走輪 10MJ09-2 驅動輪 10MJ09-2A 驅動輪 10MJ39-2 驅動輪 12MJ10-3 驅動輪 14MJ06-20 驅動輪 14MJ06-21 驅動輪 14MJ06A-3 驅動輪 18MJ04-3 驅動輪 18MJ74-8 驅動輪 20MJ03-2 驅動輪 22MJ09-4 驅動輪 22MJ09-4A 驅動輪 23MJ0101-2 驅動輪 23MJ0101-2A 驅動輪 26MJ04-2 驅動輪 26MJ04-2A 驅動輪 30MJ05-2 驅動輪 30MJ05-2A 驅動輪 33MJ04-1 驅動輪