關節碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。  　　速度方面： 　　目前關節碼垛機的實際碼垛速度在600-1000次/時，從輸送線抓取物體，到放置到制定托盤，而普通工人的碼垛速度在一個小時300—400袋，與碼垛機的工作效率相差2—3倍。如果按工廠24小時運轉，一臺關節碼垛機**可以抵12個工人。 　　勞動成本： 　　碼垛工人的工資水平按每月3500元計算(中部地區工資水平)，一個碼垛工人的年工資在4.5萬元左右，使用關節碼垛機每年節省的費用次于4.5萬元。 　　碼垛系統各部分的任務、功能 　　當然，有人會說關節碼垛機本身價格就貴很多，還有以后的維修費用等等。確實，碼垛機本身有一定的價格，但相對大的加工廠來說，一臺關節碼垛機的價格還是遠遠小于人工成本的，并且碼垛機的使用壽命在20年左右，維修費用也并不很多。所以總結來說，用碼垛機確實可以為企業節省開支，企業規模越大，這種節省的效益就會更加明顯。 　　碼垛效果： 　　碼垛效果的好壞可以從整齊程度和高度兩個方面來看。人工碼垛由于時間的緊迫性和精度上存在的誤差，碼垛的整齊程度跟機器人還是有一定差距的。 　　目前關節碼垛機器人的精度普遍都已控制在1mm左右，垛機的碼垛精度更是達到了0.1mm。如此高精度的碼垛之下，出來的垛形也是非常整齊。 　　人工碼垛由于自身高度有限，同時碼垛不夠整齊，達到一定高度容易出現塌垛，所以人工碼垛的高度不到2米。而關節碼垛機通過伸展臂長，可以輕松達到2.5m的碼垛高度。 　　管理成本： 　　員工管理一般是企業經營的重要部分和棘手部分。員工需要招募、工資發放，企業還要考慮員工的“五險一金”問題、節假日福利問題、工傷鑒定補償問題等等。 　　如果把員工換成機器人，免去了人工招聘、發放工資、福利保險等問題，機器人管理只需要技術人員操作和檢修，在減少企業人資開支的同事，減輕管理難度。