無人機(jī)林業(yè)中運(yùn)用

我國(guó)對(duì)林業(yè)方面一直都是極為重視的。對(duì)森林的火害，環(huán)境的監(jiān)測(cè)，林地的數(shù)據(jù)調(diào)查等等，都花費(fèi)大量的資金和人工進(jìn)行著處理。

 

在近年中無人機(jī)在林業(yè)上的運(yùn)用有著顯著的效果。其中有著系統(tǒng)融合，sdk，第三方業(yè)務(wù)系統(tǒng)（森林防火系統(tǒng)/林業(yè)監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)等）。軟件系統(tǒng)，狀態(tài)監(jiān)控，航線任務(wù)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，資源管理。只需要在不同的區(qū)域部署無人機(jī)地面站就可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)無線接入，無人機(jī)實(shí)時(shí)畫面回傳，無人機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)回傳。同時(shí)無人機(jī)還可以固定航線的巡邏飛行，可見光/熱成像現(xiàn)場(chǎng)的畫面獲取。

 

林區(qū)巡護(hù)痛點(diǎn)

林區(qū)環(huán)境復(fù)雜

山路蜿蜒及林木茂密對(duì)護(hù)林員造成了視野遮擋,地面端觀察方式視野局限大，問題點(diǎn)難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)。

費(fèi)時(shí)費(fèi)力效率低

林區(qū)缺少道路且環(huán)境復(fù)雜，一些10公里的巡邏路線傳統(tǒng)人巡方式需要1-2天才能完成。

現(xiàn)有解決方式存在弊端

視頻攝像頭等其他方式存在網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定，設(shè)備維護(hù)周期長(zhǎng)等弊端，從而影響使用效果。

 

林區(qū)巡邏

 

無人機(jī)日常巡邏工作流

日常攜帶 巡護(hù)員日常攜帶無人機(jī)按照既定路線巡邏。

航線規(guī)劃 根據(jù)地形選擇制高點(diǎn)并規(guī)劃無人機(jī)自動(dòng)~飛行任務(wù),覆蓋路線兩側(cè)各50米。

巡護(hù)記錄 無人機(jī)飛行中對(duì)關(guān)鍵區(qū)域進(jìn)行拍照和錄像記錄

補(bǔ)充巡查 對(duì)于無法抵達(dá)的區(qū)域，巡護(hù)員可選擇其他起飛點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)充巡查

問題查看 針對(duì)疑似問題，通過無人機(jī)照片信息獲取坐標(biāo)信息

 

林地航拍/巡檢示意圖

 

 

無人機(jī)稽查與監(jiān)測(cè)巡邏.

獲取信息位置 主管林業(yè)單位根據(jù)無人機(jī)確定變化點(diǎn)位置信息

航線規(guī)劃 根坐標(biāo),制定航線, 抵達(dá)衛(wèi)星遙感點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)核查.

疑似位置確認(rèn) 通過無人機(jī)GPS信息，記綠確認(rèn)核查點(diǎn)的經(jīng)緯度，通過無人機(jī)拍攝的典型現(xiàn)場(chǎng)圖片，記錄目標(biāo)區(qū)域規(guī)模，變化類型等信息

數(shù)據(jù)處理 根據(jù)無人機(jī)收集的相關(guān)現(xiàn)場(chǎng)信息,結(jié)合歷史信息及相關(guān)審批手續(xù),填寫核查處理情況表

 

日常監(jiān)測(cè)

H20系列: 23倍光學(xué)混合變焦，2000萬像素，清晰可見

H20系列相機(jī)具有23倍混合光學(xué)變焦能力，給用戶帶來無損的畫面圖像，搭載的2000萬像素傳感器。使無人機(jī)無需靠近目標(biāo)即可清晰觀察主要細(xì)節(jié),無懼山地環(huán)境復(fù)雜,讓植物生態(tài)監(jiān)測(cè)更加輕松。

 

全局總覽，超廣角相機(jī)大范圍搜索,全局信息一覽無遺?？焖偾袚Q，超廣角-變焦相機(jī)快速切換，確保目標(biāo)不丟失。高清細(xì)節(jié)，2000萬像素搭配混合光變,葉形、葉脈清晰可見。安全高效，無人機(jī)遠(yuǎn)距離即可監(jiān)測(cè)，降低山地環(huán)境帶來的風(fēng)險(xiǎn)。

動(dòng)物活動(dòng)監(jiān)測(cè)

M300 RTK&H20系列:靜音降噪，熱成像夜間監(jiān)測(cè)

M300可選裝高原靜音槳葉，噪音進(jìn)一步降低。 無人機(jī)即使夜間飛行也不會(huì)打擾到保護(hù)區(qū)動(dòng)物的正常活動(dòng)，配合H20T的熱成像相機(jī)，在深夜、清晨也可以監(jiān)測(cè)到動(dòng)物的活動(dòng)軌跡，助力生態(tài)保護(hù)。

靜音降噪，選裝靜音槳葉，不影響動(dòng)物正?；顒?dòng)規(guī)律。變焦助力，23倍混合光變，8倍熱成像數(shù)碼變焦，面面俱到。夜間監(jiān)測(cè)，熱成像相機(jī)，夜間可清晰捕捉動(dòng)物活動(dòng)情況。紅外避障，TOF紅外避障系統(tǒng)，夜間仍可工作，提高飛行安全。

 

 

森林防火重點(diǎn)

防火任務(wù)壓力大

防火季、清明節(jié)等關(guān)鍵時(shí)期易發(fā)生火災(zāi)，對(duì)工作人員巡護(hù)，預(yù)防要求高?；鹎閭刹楹臅r(shí)長(zhǎng)

林區(qū)環(huán)境復(fù)雜，傳統(tǒng)方式

需要通過嘹望塔等方式進(jìn)行偵查。耗時(shí)長(zhǎng)，準(zhǔn)確性低。

滅火效率可提高

滅火過程中缺乏有效全局監(jiān)控手段，從而影響滅火效率且存在工作安全隱患。

 

森林消防-防火巡護(hù)

定期防火巡邏、火情偵查

巡航位置點(diǎn)導(dǎo)入

在航線規(guī)劃軟件地圖上規(guī)劃需要巡邏林區(qū)的區(qū)域，自動(dòng)生成巡航航線。

無人機(jī)自動(dòng)巡查飛行

無人機(jī)在固**起”飛，自動(dòng)按照設(shè)置的巡航線路進(jìn)行巡航，過程中自動(dòng)拍照，錄像并實(shí)傳回監(jiān)控中心平臺(tái)和前方飛手，任務(wù)結(jié)束后自動(dòng)返回起飛點(diǎn)。

火情偵查

可見光與熱成像負(fù)載搭配使用，發(fā)現(xiàn)起火點(diǎn)之后迅速進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)火情偵查，將信息傳回指揮中心，同時(shí)記錄起火點(diǎn)位置，火勢(shì),燃燒面積等信息

 

森林消防-山火救援

 

定期防火巡邏、火情偵查

**火點(diǎn)，把握火勢(shì)發(fā)展火線范圍.

規(guī)劃滅火路線，滅火撲救提供信息支撐

視頻回傳，實(shí)時(shí)回傳視頻輔助指揮決策

余火排查，熱成像排查余火防止復(fù)燃擴(kuò)散

方案價(jià)值: .

**火點(diǎn)判斷火線范圍，避免貿(mào)然進(jìn)入犯險(xiǎn)

可快速抵達(dá)火場(chǎng)上空,持續(xù)提供高空視野

實(shí)時(shí)回傳視頻輔助上級(jí)**指揮決策

火情控制后排查余火、陰燃火點(diǎn)，防止復(fù)燃

 

1分鐘響應(yīng)，迅速抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)

單兵易攜帶，1分鐘之內(nèi)完成應(yīng)急飛行響應(yīng)

大疆小型無人機(jī)重量小于1公斤，可單人背包攜帶。選配熱成像與可見光相機(jī)可滿足日常防火季巡邏與火災(zāi)點(diǎn)排查等工作。體積小巧便攜但性能強(qiáng)大，非常適用于林區(qū)山地等復(fù)雜環(huán)境使用。輕便便攜，快速響應(yīng)，一鍵全景，雙光助力。

精準(zhǔn)**，全天候作業(yè)

7級(jí)抗風(fēng)，IP45防塵放水等級(jí)，**智能功能

大疆中型高性能無人機(jī)上限支持7級(jí)抗風(fēng)等級(jí)(15米/秒) ，配合IP45防水防塵等級(jí)認(rèn)證，可滿足日常山區(qū)強(qiáng)風(fēng)環(huán)境及山火造成的氣候變化影響。長(zhǎng)達(dá)55分鐘的續(xù)航時(shí)間，搭配激光**等**智能功能，有效**問題位置,快速消除火災(zāi)隱患?？癸L(fēng)防雨，激光**，長(zhǎng)效續(xù)航

 

林區(qū)調(diào)查痛點(diǎn)

 

傳統(tǒng)設(shè)備效率低

手持GPS**等傳統(tǒng)設(shè)備可擴(kuò)展性低，功能單一。實(shí)際操作效率低。

林地調(diào)查耗時(shí)長(zhǎng)

現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查.工作量大，爬山涉水困難多、強(qiáng)度高。調(diào)查周期要求短，數(shù)據(jù)要求.更精細(xì)。

信息獲取不全面

僅依靠傳統(tǒng)地面方式存在無法快速、全面、直觀、準(zhǔn)確地獲取目標(biāo)及周邊關(guān)系信息。

 

林地調(diào)查

 

無人機(jī)林地調(diào)查工作流規(guī)劃飛行航線,航拍外業(yè)采集,內(nèi)業(yè)處理,數(shù)據(jù)分析

全自動(dòng)高效率林地測(cè)繪

 

智能仿地航測(cè)，無懼林地山區(qū)環(huán)境

H20系列相機(jī)具有23倍混合光學(xué)變焦能力，給用戶帶來無損的畫面圖像,搭載的2000萬像素傳感器。使無人機(jī)無需靠近目標(biāo)即可清晰觀察主要細(xì)節(jié),無懼山地環(huán)境復(fù)雜,讓植物生態(tài)監(jiān)測(cè)更加輕松。全局總覽，快速切換，高清細(xì)節(jié)，安全高效。

快速分析地表及植物數(shù)據(jù)

 

H20系列: 23倍光學(xué)混合變焦，2000萬像素，清晰可見

H20系列相機(jī)具有23倍混合光學(xué)變焦能力，給用戶帶來無損的畫面圖像,搭載的2000萬像素傳感器。使無人機(jī)無需靠近目標(biāo)即可清晰觀察主要細(xì)節(jié),無懼山地環(huán)境復(fù)雜，讓植物生態(tài)監(jiān)測(cè)更加輕松。

無人機(jī)林業(yè)應(yīng)用中解決方案六大價(jià)值，立體視角，移動(dòng)監(jiān)控，紅外助力，多種負(fù)載，測(cè)繪調(diào)查，隨身攜帶。