目前的自動刮糞機有兩種，一種是在明溝使用的鏈式刮糞機，這種刮糞機只能靠人工先將豬糞清掃至糞溝內，然后靠刮糞機將豬糞收集起來，再通過螺旋式升降機把豬糞引入糞車中。這種刮糞機可以省去將豬糞裝車這一步，對豬場工作量的降低比較有限。而且鏈式刮糞機由于是明溝所以不太適合北方使用。

另外一種是在漏糞板下使用的往復式刮糞機，豬尿通過下面的排尿管排走，豬糞經過刮糞機收集到積糞池中，這種刮糞機對勞動量的降低，工作效率的提高非常有幫助，目前大部分豬場使用的都是往復式自動刮糞機。