驅輔助起立控制器 動板加工驅動器開發定制 驅動控制板方案定制

輔助起立椅

輔助起立座椅包括座椅支架、椅面、用于驅動椅面相對座椅支架傾斜以輔助椅面上人員起立的旋轉架、用于驅動旋轉架運行的驅動機構。旋轉架的一端和座椅支架的頂部形成旋轉副，旋轉架的相對另一端和椅面的一端也形成旋轉副，旋轉架的中部設置由所述驅動機構驅動旋轉的復合鉸鏈。所述驅動機構通過驅動旋轉架繞旋轉架自身與座椅支架形成的旋轉副運動，抬高旋轉架和椅面的旋轉副位置，同時通過驅動椅面相對旋轉架旋轉，擴大旋轉架和椅面之間的夾角。在輔助起立的過程中，人坐在上面能夠感受到，椅面存在上升和旋轉兩個趨勢，起立過程平穩，且**終椅面的轉動角度較小，有效的防止了老年人滑落跌倒，且結構簡單，適用范圍廣。

隨著年齡的增長，很多老年人腿部力量退化，雖然可以走路，但出現了起立困難的現象，針對這種現象，設計輔助起立器材，顯得非常有意義。為了解決上述問題，經過對現有技術的檢索發現，一種老年人輔助站立座椅采用以升降桿為動力裝置，推動坐板繞座椅本體旋轉的方式，該方式的缺點在于輔助起立的過程中只有椅面的旋轉而沒有抬升的過程，這會造成老人上身的重量很快的落在膝蓋上，且椅面角度變化較快，容易造成老年人從椅子上滑落跌倒。

背景：

當體力衰退的老人、腰腿具有某種殘障的殘障人士從椅子、輪椅站起或進行就座時，不僅需要大量的力氣，還存在跌倒的危險。

當老人、殘障人士等(以下，稱為本發明的“使用者”)從椅子、輪椅站起向例如床等進行轉移時，需要能夠減輕對腰腿的負擔而安全地進行轉移。另外，在使用者無法通過自身力量進行轉移的情況下，就需要對轉移進行護理服務的護理員。

然而，國家正走向低出生率和老齡化，有在家庭中進行老老護理的趨勢。另外，在護理機構等中實際情況是，多由一名護理員應對多名使用者，護理員的體力負擔增大而應對不過來。

雖然作為該問題的對策而護理機器人等的開發正在推進，但是要達到實用化尚需一定的時間、即使達到實用化但價格也高昂等問題導致要達到廣泛普及存在很多問題。

根據上述那樣的背景，開發了價格并不太昂貴且能夠僅通過放置于椅子、輪椅的座面來輔助使用者的起立的裝置

起立輔助椅子形成為如下構成：通過氣彈簧、以及夾設于座板和座板支承臺之間且在使用者就座時被壓扁那樣的有厚度的低回彈聚氨酯泡沫的緩沖構件，從而推起座板而使其傾斜。而且，在基于氣彈簧的座板推起力矩較小的范圍，通過低回彈聚氨酯泡沫的壓潰反作用力來獲得推起力矩。上述那樣的起立輔助裝置通常由于剛性的關系而通過不銹鋼等硬質材料制成。由此，由于就坐感受差，因而通常在起立輔助裝置上鋪設海綿等坐墊來進行使用。

不僅起立輔助裝置本身的厚度較厚且座面高度較高，而且之上還鋪設坐墊，因此存在距離地板面的高度變得過高而無法確保使用感良好的就座這樣的問題。尤其是，若身高較低的使用者在腳部從地板懸離的狀態下使用起立輔助裝置來進行站起，反而有跌倒的危險。

作為獨立型的起立輔助裝置，起立輔助裝置形成為如下構成：通過氣彈簧、以及與氣彈簧協作來推起座面且具有調節推起力矩的扭簧位置調節板的扭簧，從而推起座面來使其傾斜。