西門子6ES7221-1BH32-0XB0型號規(guī)格及參數(shù)

不但可以表示各種簡單的邏輯操作，并且也可以表示復(fù)雜的運算、操作功能。圖1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話，如圖2所示。

圖2 FBD語言
圖2中，方框”&“為“與”運算，“>="為或運算，其真值表如下：

圖3 真值表
FBD語言的編程過程類似于數(shù)字電路中用集成模塊搭建電路，每個模塊都有其自己的功能，根據(jù)控制需要，選用合適的模塊，用“線”連起來即可。
三、語句表STL
STL是一種與匯編語言類似的助記符編程語言，用一個或幾個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能，每個語句由地址（步序號）、操作碼（指令）和操作數(shù)（數(shù)據(jù)）三部分組成。語句表可以實現(xiàn)某些不易用梯形圖或功能塊圖來實現(xiàn)的功能。玩過單片機的小伙伴再學習STL，可能會有些優(yōu)勢。圖4為用STL編寫的同一控制邏輯的程序。wWw.diangon.com

圖4 STL語言
其中，“A”為與運算，“AN”為與非運算，“O”為或運算，“=”為賦值運算。
用STL編程，需要對PLC的微觀邏輯結(jié)構(gòu)有相當?shù)牧私猓热纾盒枰私飧鞣N存儲模式，熟悉各種尋址方式，同時還要能熟練使用各種編程助記符。可以說，能夠熟練運用STL編程的小伙伴，siemens的PLC一定玩的相當?shù)牧铩ｑ勛游业腟TL編程仍處在初學者階段，猶記得去年用STL編寫過一段光電測距儀的接口程序，不知死了多少腦細胞，實在是不堪回**。