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產(chǎn)品介紹
海底鷹水下全景探查系統(tǒng)(下文簡稱“海底鷹”)，暨多頻三維合成孔徑聲吶，綜合采用多頻、三維合成孔徑聲吶技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對懸浮、沉底和掩埋目標(biāo)的實(shí)時(shí)成像，滿足用戶水下環(huán)境探查、水下目標(biāo)搜索、航道整治復(fù)勘、護(hù)堤結(jié)構(gòu)復(fù)勘、橋墩監(jiān)測、救撈、應(yīng)急、油氣管線路由勘察、光纜電纜勘察(路由+埋深+地層等功能)、三維精細(xì)地層結(jié)構(gòu)、水下其它各類成像等多種使命任務(wù)的需求，為用戶提供水下懸浮、沉底和掩埋目標(biāo)的高清影像、目標(biāo)位置、目標(biāo)埋設(shè)深度、以及水下高精度三維地層等多種信息。海底鷹水下全景探查系統(tǒng)，采用模塊設(shè)計(jì)，可以根據(jù)用戶的要求，現(xiàn)場靈活組合，實(shí)現(xiàn)下視、側(cè)視等多種工作模式，滿足用戶不同的任務(wù)場景需求，以及掛船安裝、船底安裝、ROV安裝和 AUV 安裝等多種安裝需求。
產(chǎn)品特點(diǎn)
?全新技術(shù)體系：綜合采用多頻率以及實(shí)時(shí)三維合成孔徑聲吶成像技術(shù)
?探查能力強(qiáng)：可對航跡下方 90°或 120°范圍內(nèi)的懸浮、沉底和海底掩埋物進(jìn)行三維成像，可同時(shí)給出目標(biāo)的三維圖像和埋深信息
?雙頻同時(shí)工作：實(shí)時(shí)成像，通過低頻系統(tǒng)可實(shí)時(shí)獲取水下各類目標(biāo)的三維圖像（其中包括水體中的懸浮目標(biāo)、水底表面的沉底目標(biāo)以及水底沙泥中的掩埋目標(biāo)），通過高頻系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水下極小目標(biāo)的清晰成像（如各類小目標(biāo)，細(xì)繩等）。
?智能跟蹤：融合載體姿態(tài)與定位，為載體提供管線目標(biāo)的識別，定位與跟蹤輸入
?掩埋物探測：**掩埋深度可達(dá) 30m, 像素精度**可達(dá) 2cm
?相對淺地層剖面儀等傳統(tǒng)的聲學(xué)探測設(shè)備，探測效率高，能夠探測尺度更小的管線目標(biāo)；相對磁探設(shè)備，作用距離遠(yuǎn)，分辨率高，探測目標(biāo)類型更廣泛（如：可探測非金屬目標(biāo)），虛警率低，對載體無消磁等特殊要求
指標(biāo)參數(shù)
| 工作方式 | 下視 |
| 輸出結(jié)果 | 三維圖像/二維圖像 |
| 陣元數(shù)目 | 192 |
| **分辨率 | 6.25厘米*10厘米 |
| **埋深（管線目標(biāo)、泥底） | 5m |
| 功 耗 | 小于2000W |
| 航 速 | **航速5Kn |
| 重 量 | 不大于200Kg |
| 尺 度 | 不大于1.8m*1.28m |
| 安裝方式 |
共型安裝，可根據(jù)載體要求調(diào)整尺度和重量 |
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