1.支承主機重量，具有前進、后退轉彎行走之功能。

2.鋼制履帶采用日本生產的建筑機械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不損壞柏油路面，具有良好的行駛性能。

3.配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。

4.形行支架，結構強度、剛度大，利用彎加工。

5.支重輪、導向輪采用深溝球軸承加黃油潤滑，免使用中維護和保養加油。

6.軸端雙密封結構，保潤滑油密封不外漏，并能避免泥水進入輪腔。

7.支重輪，導向輪、驅動輪齒采用合金鋼并經淬火處理，耐性好，使用壽命長。

8.彈簧漲緊機構彩螺桿調節。

鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對工況的選擇則寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成(行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成)。一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節履帶底盤行走速度，可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等。