托盤式四向穿梭車主要用于托盤的存取作業，它與AS/RS相比較，其優勢是存儲更加靈活，柔性更高，可以適應任何復雜的倉庫結構，可以根據入出庫的需求增加或減少小車的數量，可以實現高密集存儲等，但缺點是增加了貨架的成本，因而在實際應用中形成優勢互現的現象。即在大多數情形下，AS/RS表現出更大的成本優勢，但在有些極端的情況下，四向穿梭車更為合適。如倉庫不高，倉庫形狀不規則，出入庫頻率不大這樣的情形，或出入庫頻率要求太高的情形，四向穿梭車更能發揮其優勢。 

托盤式四向穿梭車的應用，主要是在密集存儲方面，尤其是冷鏈物流系統。在冷鏈系統，尤其是-18°C及以下的冷鏈系統，采用四向穿梭車進行儲存，可以大幅度提升空間利用率，并可以大大改善作業區的環境，使作業人員工作更加舒適。密集存儲的技術有很多種，對AS/RS系統來說，采用雙深貨位是一種非常有效且實用的做法，對于穿梭板和子母車來說，密集存儲的效率也很高，其與四向穿梭車的類似，但四向穿梭車更加靈活、柔性，適應性強，這是其主要特點

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