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基于GPS定位的道路交通環(huán)境與車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是一種功能強大的儀器。它是基于新一代的高性能**,其中主機主要用于測量汽車移動時的速度和距離,并且能夠提供橫縱向加速度值,減速度,時間和制動、滑行、加速等距離的準確測量。外接各種模塊和傳感器可以采集油耗,溫度,加速度,角速度及角度,轉(zhuǎn)向角速度及角度,轉(zhuǎn)向力矩,制動踏板力,制動踏板位移,制動風(fēng)管壓力,車輛CAN接口信息等其它許多數(shù)據(jù)。由于它的體積較小及安裝簡便,其非常適合汽車綜合測試時的使用。由于系統(tǒng)本身帶有標準的模擬及數(shù)字模式的CAN總線接口,整個系統(tǒng)的功能可以根據(jù)用戶的需要進行擴充。
能以標準的形式測量下列參數(shù)
速度、距離、時間、位置、方向、高度、橫向加速度、縱向加速度、垂直速度、與中心線的漂移、轉(zhuǎn)彎半徑
用其它的硬件可測量的參數(shù)包括
外部數(shù)字觸發(fā)、溫度、模擬電壓、CAN 總線信息、偏航率、滾動角、傾斜角、滑行角度
量程及精度
序號 |
測量參數(shù) |
量程 |
精度 |
1 |
距離 |
-- |
0.05% |
2 |
速度 |
0-1600公里/小時 |
0.1公里/小時 |
3 |
時間 |
-- |
0.001秒 |
4 |
燃油消耗(實時顯示) |
0.3-120升/小時 |
±0.2% |
5 |
X,Y,Z三軸向加速度 |
±1.7g |
1mg |
6 |
角速度(側(cè)傾,俯仰,橫擺) |
±150°/s |
0.1°/s |
7 |
轉(zhuǎn)向力矩 |
± 50Nm |
±0.5Nm |
8 |
轉(zhuǎn)向角 |
±1250° |
滿刻度時0.1° |
9 |
溫度 |
—— |
—— |
10 |
制動踏板力傳感器(帶實時顯示器) |
0-1500N |
0.5% |
11 |
制動踏板行程 |
0 - 300 mm |
0.1 mm |
12 |
制動管路壓力 |
0-200 Bar |
0.25% |
13 |
發(fā)動機轉(zhuǎn)速 |
0-10000轉(zhuǎn)/分鐘 |
±1轉(zhuǎn)/分鐘 |
GPS
采用功能強大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS參數(shù)包括速度,角度和位置,速度和角度是通過對GPS載波信號進行多普勒轉(zhuǎn)換進行計算以提供高精度。
模擬量輸出
2 x 16位模擬量輸出可以通過用戶配置輸出速度或者其他GPS參數(shù),用戶用戶其他的數(shù)據(jù)采集設(shè)備,輸出電壓范圍為0到5V直流,分辨率為76 μV 每位。
數(shù)字量輸出
有兩類數(shù)字量輸出,一個頻率/脈沖輸出對應(yīng)于速度,個輸出顯示當(dāng)前的數(shù)據(jù)采集狀態(tài)。速度脈沖輸出用戶定義,可以改變每米的脈沖數(shù),以仿效大部分其它類型的速度傳感器。
數(shù)字量輸入
兩個數(shù)字輸入,**個用于制動觸發(fā)器或事件測定并且連接到一個16位的事件定時器,可以使制動觸發(fā)器時間的校準精度達到12μs。 個數(shù)字輸入用于采用手持開關(guān)控制的遙控速度采集控制。
CAN 總線
兩個單獨的CAN總線接口,可以從外部模塊接受數(shù)據(jù),例如溫度模塊或頻率模塊,同時可以將GPS CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)搅硗庖粋€總線上。還可以從另外一個CAN總線源(例如車載CAN總線)中記錄8個CAN信號。當(dāng)需要從另外總線中記錄數(shù)據(jù)的時候,可以從工業(yè)標準CAN數(shù)據(jù)庫文件(.DBC)中下載數(shù)據(jù)。
RS232 串行接口
RS232 接口用于配置和輸出GPS實時數(shù)據(jù)。必須要注意的是如果系統(tǒng)以高于20Hz的速度存儲數(shù)據(jù)到CF卡中時,由于電腦串行口帶寬只能到20Hz,以實時傳輸?shù)杰浖写袛?shù)據(jù)受到限制。這樣要獲得好的精度,所有20Hz以上的測試必須在離線模式下對CF卡中的數(shù)據(jù)進行分析。
CF卡
接受1型的CF卡用于記錄數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)以標準PC格式存儲,允許快速的通過讀卡器進行數(shù)據(jù)傳輸。文件格式位ASCII 文本格式,可以直接載入到VBOX.EXE軟件中或者導(dǎo)入Excel和其它第三方軟件中。
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