波形梁護欄是半剛性護欄的主要形式，它是一種以波紋狀鋼護欄板相互拼接并由立柱支撐的連續結構。

它利用土基、立柱、橫梁的物理變形來吸收碰撞產生的能量，并迫使失控車輛改變行駛方向，回復到正常的道路行駛方向，防止車輛沖出路外，以保護車輛和乘客，減少事故造成的損失。

波形護欄是一種公路中央分隔帶開口處用組合型波形板活動式鋼護欄，該護欄由兩片波形鋼護欄板及兩者之間固定夾放的兩根立柱構成，兩根立柱固定夾裝在兩片波形鋼護欄板之間。在公路正常營運時，該護欄利用插拔立柱可方便地插入開口處預先設置的插拔孔內，起到隔離和防護作用，同時與公路外邊上的護欄帶相呼應，整齊劃一，美觀配套。車輛對其碰撞時，由于波形鋼護欄板有良好的耐撞性能和吸收能量的作用，既不容易被撞毀，同時又可對車輛和司乘人員起到很好的保護作用。