裝載機是在底盤的前方鉸裝以由動臂、連桿機構(gòu)和裝載斗組成的工作裝置，在行進中鏟裝、運送、卸載和平整作業(yè)的自走式土方機械。若換裝相應(yīng)的工作裝置，還可以進行推土、起重、裝卸木料及鋼管等作業(yè)，是一種用途十分廣泛的工程機械。

按行走機構(gòu)分 可分為輪胎式和履帶式兩種。輪胎式裝載機是以輪胎式底盤為基礎(chǔ)，配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的。履帶式裝載機是以履帶底盤或工作拖拉機為基礎(chǔ)，裝上工作裝置及操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的。輪胎式裝載機的優(yōu)點是重量輕、速度快、機動靈活、效率高、行走時不破壞路面。特別是在工程量不大，作業(yè)點不集中，轉(zhuǎn)移較頻繁的情況下，生產(chǎn)率超過履帶式裝載機，在工程及農(nóng)田基本建設(shè)中被廣泛使用，是本節(jié)介紹的重點。
       按車架結(jié)構(gòu)型式及轉(zhuǎn)向方式分 可分為鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向和整體車架偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向兩種。
       按卸載方式分 可分為前卸式(裝載機在其前端鏟裝與卸載)和回轉(zhuǎn)式(裝載機的動臂安裝在轉(zhuǎn)臺上，工作時鏟斗在前端鏟裝，卸載時轉(zhuǎn)臺可相對車架轉(zhuǎn)過一定的角度)兩種