一種公鐵兩用挖掘機鐵路輪系升降及驅動裝置，包括車架和推鏟，所述車架的前方鉸接有推鏟，所述推鏟的后方安裝有一對從動輪，所述推鏟的后方中部與車架前端之間鉸接有前液壓油缸，通過液壓油缸帶動推鏟使從動輪升降；所述車架的后方鉸接有主動輪支架，主動輪支架上安裝有一對主動輪，且主動輪支架的后方中部與車架后端之間鉸接有后液壓油缸，通過后液壓油缸帶動主動輪支架使主動輪升降，所述主動輪通過液壓馬達驅動。本實用新型通過在已有履帶式挖掘機車架的前后方鉸接可通過液壓系統驅動升降的鐵路輪系，使普通履帶式挖掘機可沿鐵路運行，可廣泛應用于鐵路線路搶修、新線路架設、鐵路兩側線纜溝施工等作業。