七軸原理
第七軸是在常規六軸機器人的基礎上添加的一個附加軸，該軸均為非標設計。其作用是協助機器人達到更為廣 闊的空間內，形式上可分為地軌和桁架等。理論上，第七軸的作用是改變機器人和工件的相對位置，所以第七軸 并不局限于使用在機器人本體上，也可以用在工件上，使得工件位移而機器人位置保持不變也可。
七軸機器人特點
1.多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；
2.自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；
3.一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成;
4.主要配件采用高端進口品牌及國內**;
5.高可靠性、高速度、高精度;
6.可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修;
7.各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環境等優點。
配套設備
必須配置：工業機器人、第七軸（桁架或地軌）、焊接系統、工裝。
可擴展配置：變位機、上下料系統、視覺系統。
設備參數
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機器人 |
各品牌工業機器人 |
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配套設備 |
第七軸（桁架或地軌）、焊機、冷卻裝置、工裝 |
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重復定位精度 |
±0.02mm～±0.05mm |
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適合環境 |
超出機器人自身活動范圍的任何情況 |
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