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該產(chǎn)品重量很輕,可以作為力反應(yīng)外骨骼佩戴在CyberGlove數(shù)據(jù)手套(有線型)上使用,能夠?yàn)槊扛种柑砑幼枇Ψ答仭J褂肅yberGrasp力反饋系統(tǒng),用戶能夠真實(shí)感受到虛擬世界中電腦3D物體的真實(shí)尺寸和形狀。
接觸3D虛擬物體所產(chǎn)生的感應(yīng)信號會(huì)通過CyberGrasp特殊的機(jī)械裝置而產(chǎn)生了真實(shí)的接觸力,讓使用者的手不會(huì)因?yàn)榇┩柑摂M的物件而破壞了虛擬實(shí)境的真實(shí)感。護(hù)套內(nèi)的感應(yīng)線路是特別為了細(xì)微的壓力以及摩擦力而設(shè)計(jì)的,而5支手指上的馬達(dá)則是采用高質(zhì)量的DC馬達(dá)。
使用者手部用力時(shí),力量會(huì)通過外骨骼傳導(dǎo)至與指尖相連的肌腱。一共有五個(gè)驅(qū)動(dòng)器,每根手指一個(gè),分別進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置,可避免使用者手指觸摸不到虛擬物體或?qū)μ摂M物體造成損壞。高帶寬驅(qū)動(dòng)器位于小型驅(qū)動(dòng)器模塊內(nèi),可放置在桌面上使用。此外,由于CyberGrasp系統(tǒng)不提供接地力,所以驅(qū)動(dòng)器模塊可以與GrapPack連接使用,具有良好的便攜性,極大地?cái)U(kuò)大了有效的工作區(qū)。
該裝置施加遍及運(yùn)動(dòng)范圍的大約垂直于指尖的抓取力和可以單獨(dú)的力。CyberGrasp系統(tǒng)可使手部在整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng),但并不妨礙佩戴者的動(dòng)作。該裝置是可調(diào)的,其設(shè)計(jì)的目的是適應(yīng)各種各樣的手。
在用力過程中,設(shè)備發(fā)力始終與手指垂直,而且每根手指的力均可以單獨(dú)設(shè)定。CyberGrasp系統(tǒng)可以完成整手的全方位動(dòng)作,不會(huì)影響佩戴者的運(yùn)動(dòng)。我公司可根據(jù)不同使用者手型的特點(diǎn)進(jìn)行產(chǎn)品調(diào)整和定制設(shè)計(jì)。
CyberGrasp**初是為了美**的遠(yuǎn)程機(jī)器人專項(xiàng)合同進(jìn)行研發(fā)的,可以對遠(yuǎn)處的機(jī)械手臂進(jìn)行控制,并真實(shí)地感覺到被觸碰的物體。
CyberGrasp系統(tǒng)為“真實(shí)世界”的應(yīng)用帶來巨大的利益,包括**、虛擬現(xiàn)實(shí)培訓(xùn)和**、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)和危險(xiǎn)物料的遙操作。
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