力反饋設(shè)備是一種帶有6個(gè)自由度的力反饋系統(tǒng)，是專門(mén)為虛擬物件進(jìn)行物理互動(dòng)效果而設(shè)計(jì)的。只需小型的工作空間就能在標(biāo)準(zhǔn)屏幕上進(jìn)行研究測(cè)試。VIRTUOSE 6D Desk由三個(gè)平行安裝在一個(gè)筒狀手柄的鉸接支段組成，可提供6個(gè)自由度，并在所有6個(gè)自由度上提供力反饋。
工作空間
Virtuose 6D Desk由固定于基座上并匯集在球體頂端的三個(gè)支臂所組成。在活動(dòng)范圍內(nèi)均可實(shí)現(xiàn)位置以及力反饋感測(cè)。VIRTUOSE 6D Desk的結(jié)構(gòu)使其可容納直徑為12厘米的一個(gè)球體體積。位置分辨率為2.10-2毫米。
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適用于人機(jī)工程學(xué)分析、功能測(cè)試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓(xùn)、**培訓(xùn)、遠(yuǎn)程外科手術(shù)等諸多領(lǐng)域。
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Virtuose 6D Desk是一種帶有6個(gè)自由度的力反饋系統(tǒng)
Virtuose 6D Desk由固定于基座上并匯集在球體頂端的三個(gè)支臂所組成
借助VIRTUOSETM API觸覺(jué)庫(kù)，觸覺(jué)設(shè)備可以對(duì)實(shí)時(shí)抑制進(jìn)行自行管理
能夠?yàn)榕c力反饋相關(guān)的任何領(lǐng)域提供產(chǎn)品
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規(guī)格
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Virtuose 6D Desk
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平移工作區(qū)：
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直徑為12厘米的球體
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旋轉(zhuǎn)工作區(qū)：
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中心3個(gè)方向的35°旋轉(zhuǎn)
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平移中大力（*）：
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5至15 N
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平移連續(xù)力（*）：
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1.4到3 N
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旋轉(zhuǎn)大扭矩（*）：
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0.2至0.5 N.m
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旋轉(zhuǎn)大扭矩（*）：
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0.06至0.14 N.m
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大平移剛度：
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2500 N/m
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大轉(zhuǎn)動(dòng)剛度：
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2N.m/rad
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重量平衡：
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動(dòng)態(tài)（軟件）
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按鈕數(shù)目：
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2 個(gè)（ 1個(gè)離合器，1個(gè)特定應(yīng)用）
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（*）取決于工作區(qū)的位置
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