概述：

      KYDBL4875-2E是一款大功率智能型雙直流無刷馬達(dá)控制器。該無刷雙電機(jī)驅(qū)動器可同時控制兩臺直流無刷電機(jī)，內(nèi)部使用32位高性能MCU，采用*的運(yùn)動處理算法實(shí)現(xiàn)內(nèi)部電子差速功能。控制器使用電機(jī)內(nèi)部的霍爾信號作為轉(zhuǎn)子位置反饋，配合外部的增量式編碼器（1000—2500線）信號控制電機(jī)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)速度開環(huán)、閉環(huán)模式、位置模式、扭矩模式。兩路獨(dú)立的驅(qū)動芯片，兩路編碼器處理芯片，兩路霍爾信號處理芯片。同時具有多種故障報警功能。
工作模式分為兩種；獨(dú)立模式和混合模式。

      獨(dú)立模式：可實(shí)現(xiàn)兩路電機(jī)獨(dú)立控制，控制信號部分為兩路輸入信號控制。兩路直流無刷電機(jī)可分別控制電機(jī)的速度與方向。

      混合模式：可實(shí)現(xiàn)兩臺無刷電機(jī)同步控制（前進(jìn)、后退，左右旋轉(zhuǎn)）。

控制信號多達(dá)8種方式（無線遙控、搖桿、電位器、模擬量、頻率、脈寬、RS232、CAN總線）。

產(chǎn)品特性：

◆ 寬電壓輸入 ，10-55V，**60V過壓保護(hù)。

◆ 智能 PID 控制環(huán),。 

◆ 工作方式：速度開環(huán)、閉環(huán)控制，扭矩控制，位置閉環(huán)控制。

◆ 外部電位器、0-5V模擬量或脈沖命令控制方式，RC（航模遙控器的接收器輸出的脈寬信號）控制模式。

◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。

◆ 使能控制功能。 

◆ **電流限制。

◆ 4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數(shù)字輸入功能。

◆ 6路數(shù)字量（MOS 管漏極開路）輸出，可作為控制器故障報警狀態(tài)輸出，也可以控制外部繼電器實(shí)現(xiàn)自動切斷電源等動作。 

◆ 過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護(hù)功能。

◆ LED 狀態(tài)指示。

◆ CAN總線通訊，客戶使用時見詳細(xì)的通訊協(xié)議。

◆ RS232通訊，客戶使用時見詳細(xì)的串口協(xié)議。

性能指標(biāo)：

1、電源電壓：10—55VDC 。

2、室溫25℃持續(xù)工作電流40A ，瞬間電流高達(dá)7** 30S。

3.  **轉(zhuǎn)速: 速度閉環(huán)模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。

4、Out+5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC  20mA。

5、模擬量輸入范圍：0-- 5VDC。

6、脈沖輸入范圍：500Hz—5000Hz （對應(yīng)**轉(zhuǎn)速）

【注】**脈沖頻率隨**轉(zhuǎn)速設(shè)置不同會有相應(yīng)的變化。

7、占空比輸入范圍0％-- (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , 推薦使用250Hz頻率)。

8、溫度保護(hù)狀態(tài): 控制器70℃ 時過熱保護(hù)降低輸出，80℃時停止輸出。

9、工作環(huán)境溫度：-25℃-- +60℃。

10、環(huán)境濕度：相對濕度≤80RH。

11、外形尺寸： L * W * H = 190mm * 130mm * 77mm

11、重量：800g

注：可以根據(jù)客戶要求定制，詳情請咨詢客服。